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Robot cuadrúpedo validado en campo
Desarrollo y validación de un robot cuadrúpedo capaz de operar de forma autónoma o guiada en viñedo y cultivos de mora en macrotúnel.
Del robot validado en campo a la plataforma de datos georreferenciados: los cinco resultados que derivan directamente de los objetivos específicos del proyecto, y su impacto ambiental, social y económico.
Resultados
Cinco resultados que derivan de los objetivos.
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Desarrollo y validación de un robot cuadrúpedo capaz de operar de forma autónoma o guiada en viñedo y cultivos de mora en macrotúnel.
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Integración de un sistema de sensores y visión artificial para monitorizar en tiempo real el estado fisiológico y la maduración de los cultivos.
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Creación de una plataforma de procesamiento y visualización de datos que genere mapas georreferenciados e incorpore una interfaz de usuario intuitiva.
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Desarrollo de algoritmos de navegación inteligente y visión artificial para optimizar el muestreo y estimar automáticamente la producción y el grado de maduración.
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Validación del sistema completo en condiciones reales de explotación, demostrando su eficacia, precisión, robustez y potencial de aplicación en otros cultivos de alto valor.
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