(01)
Adaptar un robot cuadrúpedo para su funcionamiento autónomo en cultivos de alto valor y en condiciones reales de campo.
AGRHOUND persigue un objetivo general que se despliega en cinco objetivos específicos, desde la adaptación del robot cuadrúpedo hasta la evaluación de su rendimiento en distintos escenarios agrícolas.
Objetivo general
Desarrollar y validar un sistema robótico cuadrúpedo pionero en Agricultura 5.0, con sensórica embarcada y procesamiento inteligente para decisiones autónomas en cultivos de alto valor.
(01)
Adaptar un robot cuadrúpedo para su funcionamiento autónomo en cultivos de alto valor y en condiciones reales de campo.
(02)
Integrar sensores avanzados, visión artificial e inteligencia distribuida para monitorizar el estado del cultivo y facilitar la toma de decisiones.
(03)
Desarrollar algoritmos de navegación y muestreo inteligente que optimicen la recopilación de información agronómica.
(04)
Crear y validar modelos automáticos de estimación de producción y maduración mediante visión artificial.
(05)
Evaluar el rendimiento técnico y operativo del sistema en diferentes escenarios agrícolas para demostrar su viabilidad y transferibilidad.
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