Viñedo
Terreno irregular · parcelas de difícil acceso
Grupo Operativo Supraautonómico
Monitorización y decisión agronómica en cultivos de alto valor mediante un robot cuadrúpedo autónomo con sensórica avanzada, visión artificial e inteligencia distribuida.
(01) Proyecto
AGRHOUND forma parte de la iniciativa de Grupos Operativos de la Asociación Europea para la Innovación en Productividad y Sostenibilidad Agrícolas (AEI-Agri), un instrumento de la PAC que impulsa la colaboración entre empresas, productores, centros tecnológicos y organismos de investigación.
El proyecto desarrolla y valida un robot cuadrúpedo autónomo equipado con sensórica avanzada, visión artificial e inteligencia distribuida con procesamiento en tiempo real, diseñado para trabajar en entornos agrícolas complejos como el viñedo y los cultivos de frutos rojos en macrotúnel.
Su objetivo es automatizar tareas clave —el muestreo agronómico, el seguimiento del estado fisiológico de las plantas y la estimación de la producción y del grado de maduración— que hoy se realizan de forma manual con un elevado consumo de tiempo y recursos.
(02) Tecnologías
El sistema se prueba en condiciones reales de explotación —viñedo e instalaciones de mora en macrotúnel— donde la maquinaria convencional no puede operar.
Capacidades del sistema
Diseño cuadrúpedo
Maniobra y estabilidad en terrenos irregulares sin compactar el suelo.
Sensórica avanzada
Sensores y actuadores de última generación embarcados en la plataforma.
Navegación inteligente
Algoritmos que seleccionan de forma autónoma las zonas más representativas.
Visión artificial
Estimación automática de producción y grado de maduración del fruto.
Inteligencia distribuida
Procesamiento en tiempo real para decisiones autónomas directamente en campo.
Análisis y mapeo remoto
Plataforma que genera mapas georreferenciados del estado del cultivo.